機械手桁架是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上， 對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。 通過控制器對各種輸入信號進行分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機）下達執(zhí)行命令，完成所需運動。 由于結構特點，設備可用負載大（終端負載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）。 根據(jù)需要，同時可搭載蕞多四個Y軸，實現(xiàn)設備效率的蕞大化。

行業(yè)應用

設備終端可搭載手爪或工業(yè)機器人，可適應多種工況應用。如汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運、重工機械的中厚板切割分揀等應用。