機器人第七軸就是常說的機器人行走軌道，在焊接、噴涂、搬運等行業應用很廣，不同的行業應用機器人第七軸時會有不同的形式。例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉式機器人地軌自身防護好，可用于焊接、搬運、打磨、噴涂等行業。它的外部采用護罩的形式，內部的設計強度較高，既可以抵御外力又可以防水防塵防油等。